Ｓｋｙ株式会社

CASE

Connected
Autonomous自動運転
Shared & Service
Electric

CASEにおける「Autonomous（自動運転）」の定義

人が行う車の運転は「認知」「判断」「制御」の3つの動作に分類することができます。
自動運転とは、カメラ、LiDAR、ミリ波レーダー、GNSSやデジタル地図などを用いて自車と周りの状況を「認知」し、その情報を基にAI（人工知能）などを用いて「判断」や「制御」を行うことで自律走行を実現する技術です。
自動運転の実現に向けて、ハードウェアはもちろんのこと、ソフトウェアの重要性にも注目が集まっています。
自動運転は、実現する機能により下図のとおり5段階にレベルが設定されています。

「Autonomous（自動運転）』へのニーズ

自動運転の実現によって、下記のような効果が期待されています。

事故や運転負担の軽減　※交通事故の約9割はドライバーの法令違反が原因
渋滞の緩和
高齢ドライバーの事故防止
高齢者を含む移動弱者への利便性の提供
タクシー、バス、トラックなどのドライバー不足の軽減
駐車場不足の緩和
自動運転を使った新たなサービスの発展

例）衝突被害軽減自動ブレーキ、全車速追従機能、車線キープ、ステアリングアシスト、etc...

地域別のロードマップ

自動運転の実現に向けた、代表的な各地域におけるロードマップは以下の通りとなっています。2021年現在、各地域において、自動運転車の実用化や自動運転車を用いたサービスが開始されています。また、2025年の完全自動運転の実現に向け、技術開発の更なる加速が見込まれます。

自動運転技術の課題

自動運転を実現するためには多くの課題があり、その課題解決に向けて世界各国で環境整備や自動運転技術の普及が進められています。各自動車メーカー様、サプライヤー様においても、技術開発が行われています。

環境整備の課題

国際基準の整備

安全・公害に対する基準の統一

自動運転車に対応する法整備

自動運転車の定義
責任所在の明確化

交通インフラの整備

自動運転車専用道路の整備
老朽化の更新

など

技術開発の課題

安全性の課題

ドライバーに代わる「認知」「判断」「制御」の実現

セキュリティ面の課題

サイバー攻撃に対するセキュリティ対策

ドライバーとの協調性

自動運転作動状況の通知（HMIなど）

など

Ｓｋｙ株式会社実績紹介

パワートレイン系ECU: エンジンECU; トランスミッションECU

EV / HV ECU: パワーコントロールECU; 電池ECU; EVECU; HVECU; シフトバイワイヤECU

ボディ系ECU: ボディコントロールユニット; スマートECU; パワースライドドア/バックドアECU; シートECU; サンルーフECU

ADAS系ECU: ステレオカメラECU; V2X ECU; 周辺監視ECU; ロケーターECU

各ECUにおける実績

ECU	機能イメージ	保有技術
ステレオカメラECU		自車前方などに設置したカメラにより、道路上の白線、信号機、標識などを検知します。車載カメラ制御 FPGA 画像認識（白線検知など） MCAL対応 SOCドライバ ISO26262 OS Porting ASIL-C対応
周辺監視ECU		ミリ波レーダーの反射を検知し、対象との距離、速度、形状などを検知します。ミリ波レーダー制御 LiDAR技術を使った地図作成・マッチング
V2X ECU		車両同士や、車両と道路との通信を行い、さまざまな情報をやり取りします。 DSRC セルラー4G ネットワーク層 / セキュリティ対応
ロケーターECU		慣性センサー、地図、人工衛星を用いて自車の現在地を推定します。慣性センサー制御マップマッチング制御 GNSS位置推定制御高精度地図の作成・オーサリング LiDAR技術を使った地図作成・マッチングセンサー情報から周囲の地図を生成しながら自車の現在地を推定します。 SLAM制御
		データセンターとの通信を行い、常に最新の情報を取得します。 Cloud-to-Car OTA地図更新
		さまざまな条件から利用者の目的に沿ったルートを絞り込みます。ルート絞り込み仕様作成 / 評価高精度ルート（速度計画含む）の作成・ガイダンス