デジタルツインや自動運転、現場におけるDXなどに欠かせない3D点群処理を支援します
3D点群を生成して現実空間を解析する「3D点群処理」が注目を集めており、建設・工業分野におけるデジタルツインや自動車分野における自動運転など、幅広い分野での応用が期待されています。3D点群の処理には、膨大なデータを効率的に扱うことや適切にノイズを除去することなど、さまざまな技術とノウハウが必要です。
Sky株式会社は、長年培ってきたソフトウェア開発技術と3D点群処理技術とを組み合わせて、3D点群データから必要な情報を高精度にフィルタリング・解析するソリューションを提供。GPUを活用した並列処理により、大量のデータを高速に処理することも可能です。
入力データ
- LiDAR
- ToFカメラ
- レーザースキャナー
前処理
- ノイズ除去
- 平滑化
- 位置合わせ
- 範囲抽出
- 特徴点抽出
- 姿勢推定
タスク・出力
- SLAM
- 対象物の形状認識
- モデルデータ化
- 計測
- 物体検出
- セグメンテーション
業務実績例

車載
- センサーフュージョン
- 3D物体検出
- BEVMapセグメンテーション

農業
- LiDARの3D点群からSLAMを用いたマップ生成
- 農業機械での対象認識による方向制御

社会インフラ
- 大型建造物の特定箇所位置検出
- LiDARの深度情報からリアルタイム部品角度計測

カメラライブラリ
- ToFカメラからの深度情報をリアルタイムにフィルタリング
活用している技術
- 形状認識
- SLAM
- センサーフュージョン
- BEVMapセグメンテーション
- 3D物体検出
- 3Dセグメンテーション
- CUDA
- LiDAR
- ToFカメラ
- BEVFusion
- MMDetection3D
- Point Cloud Library(PCL)
- Open3D
- ImGui