AIを活用したロボットアームによる部品搬送
ロボットアームでボールをつかむ「ピッキング」に、AI（Deep Learning）技術を活用したアプリケーションについてご紹介します。ロボットアームでつかむボールの座標を、実動作から得た結果を基に学習して推論します。
ディープラーニングによって動作精度を向上
ディープラーニングによって、ロボットアームがつかむボールの座標を学習し、動作の精度を向上させます。繰り返し学習することで、手動で調整せずにボールをつかめるようになります。
システム構成
活用している技術
- Deep Learning（Chainer）
- OpenCV
- Qt